pull-up resistor 1K~10K (I2C Bus 提昇電阻之計算)















for ATmega328P


address 編號長度為7位元共128個，其中某些位址保留於特殊用途，因此可用的slave位址有112個

有些IC在出廠時就預設,如:

DS1307時鐘IC的位址為:0x68

溫度感測器TC74的位址為:0x90

Wii左手把位址為:0x52

http://www.i2c-bus.org/addressing/



// master_sender.ino
#include <Wire.h>
#define  SLAVE_ADDRESS  1
char incomingByte = 0;

void setup() {
    /*join I2C bus as a Master */
  Wire.begin();    
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Type something to send:");
}

void loop() {
}

void serialEvent()
{
  /* read one byte from serial port*/
  incomingByte = Serial.read();

  /* send the received data to slave */
  Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDRESS);
  Wire.write(incomingByte);
  Wire.endTransmission();
}		 // slave_receiver.ino
#include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDRESS  1
char incomingByte = 0;

void setup() { 
/* join I2C bus as a slave
with address 1
*/
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
/* register event  */
  Wire.onReceive(receiveEvent);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Received data:");
}

void loop() {
}

void receiveEvent(int howMany)
{
  while (Wire.available())
  {
    /* receive one byte from Master*/
    incomingByte = Wire.read();
    Serial.print(incomingByte);
  }
}
程式說明:

Master 使用 Wire.begin() 加入 I2C bus
當 serial port 上有收到資料時，Arduino 會自動執行 serialEvent()。
在 serialEvent() 函式中，Master 首先會從 serial port 讀取一個 byte 的資料，然後再將資料透過 I2C 送給 Slave 1。
每當 Master 要送資料給 Slave 的時候，要先呼叫 Wire.beginTransmission() 建立傳輸，緊接著呼叫 Wire.write() 把資料放到 buffer，最後呼叫 Wire.endTransmission() 真正送出資料並結束傳輸。		 程式說明:

Slave 一樣是使用 Wire.begin() 加入 I2C bus，但是必須傳入一個參數指定所用的 address
利用 Wire.onReceive(receiveEvent) 註冊事件，之後當 Master 送資料給 Slave 時，Arduino 就會自動呼叫 receiveEvent()
在 receiveEvent() 中，程式的邏輯很簡單，只是利用 Wire.available() 檢查是否有資料，接著利用 Wire.read() 將資料出來再丟到 serial port 上。



// 1.

// Wire Master Writer

#include <Wire.h>

void setup()
{
Wire.begin();
/* address optional for master*/
}

byte x = 0;

void loop()
{
Wire.beginTransmission(4);
/* transmit to device #4*/

Wire.write("x is ");
/* sends five bytes*/

Wire.write(x);
/* sends one byte */

Wire.endTransmission();
/* stop transmitting*/

x++;
delay(500);
}

// Wire Slave Receiver

#include <Wire.h>

void setup()
{
Wire.begin(4);
/* join i2c bus with address #4 */

Wire.onReceive(receiveEvent);
// register event
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
delay(100);
}

void receiveEvent(int howMany)
{
while(1 < Wire.available())
/* loop through all but the last
    "x is "
*/
{
char c = Wire.read();
/* receive byte as a character*/
Serial.print(c);
}
int x = Wire.read();
/* receive byte as an integer*/
Serial.println(x);
}


//2.

// Wire Master Reader

#include <Wire.h>

void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
Wire.requestFrom(2, 6);
/* request 6 bytes from slave device #2  */

while(Wire.available())
/* slave may send less than requested*/
{
char c = Wire.read();
/* receive a byte as character*/
Serial.print(c);
}

delay(500);
}

// Wire Slave Sender

#include <Wire.h>

void setup()
{
Wire.begin(2);
/* join i2c bus with address #2 */
Wire.onRequest(requestEvent);
// register event
}

void loop()
{
delay(100);
}


void requestEvent()
{
Wire.write("hello ");
/* respond with message of 6 bytes   as expected by master */
}