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將10K歐姆電阻以LED取代
(注意陽極接在9上 陰極接在9下)

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以上接法僅用於偵錯
不能用於正式產品設計




紅外線遙控插座


將紅外線遙控插座插於插座上
學習:
1.按一下黑色按鈕(馬上鬆開)   LED燈亮。
2.在LED燈亮的時候,再次按住按鈕不放(LED會熄掉)等到LED再次亮時,再放開按鈕,此時LED閃爍。
3.在LED閃爍時,按下遙控器某鍵,等到LED熄掉(同時會聽到繼電器作動的聲音),學習完成。

清除:
在LED燈熄掉的時候,按住按鈕不放(此時LED亮),約等待8秒後LED熄掉,清除完成。


請討論紅外線遙控插座內部構造







紅外線遙控機器人




移除電阻與接於1,3之LED

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雙功能遙控機器人



接上馬達電源與左右馬達

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繼電器與馬達




四功能遙控機器人
(不同時具備前進與後退功能)

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四功能遙控機器人
(能同時具備前進與後退功能)
(無停止功能)


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全功能遙控
(前進、後退、左轉、右轉、停)

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P1.7 P1.6 P1.5
52 H H H
61 L H H
62 L L L
63 H L H
72 L L H