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機器人行進 控制


思考與討論

左輪 右輪
前進

後退

左轉(逆時針)

右轉(順時針)




系統化
常識化




讓車子前進 觀察左輪與右輪轉動方向



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實際接線

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怎麼會這樣呢?
關心 馬達轉動方向 還是 車子行進方向?


討論 與 結論