RCservo

伺服馬達（servo motor），因常用於遙控模型飛機，所以又常稱為RC伺服機（RC Servo，Radio Control Servo，Remote Control Servo）、伺服馬達舵機。

使用電源模組馬達電源

svg

#include <Servo.h>
Servo myS;

void setup(){
myS.attach(9);
myS.write(90); //0~180
}

void loop(){}

/*
產生50 HZ 信號
使用Servo物件時, D9,D10 PWM不能使用
*/

//upload 之後，裝上舵臂

#include <Servo.h>
Servo myS;
void setup()
{
  myS.attach(9);
  myS.write(90);
}
void loop()
{
  myS.write(180);
  delay(1000);
  myS.write(90);
  delay(1000);
  myS.write(0);
  delay(1000);
  myS.write(90);
  delay(1000);
}

//旋轉1度約需4~5 ms

#include <Servo.h>
Servo myS;
void setup()
{
myS.attach(9);
}

void loop()
{
   for(int i = 0; i <= 180; i=i+1)
    {
       myS.write(i);
       delay(5);
    }
      for(int i = 180; i >= 0; i=i-1)

   {
        myS.write(i);
        delay(5);
    }
}

svg

#include <Servo.h>
Servo myS;
int vin=0;

void setup()
{
myS.attach(9);
}

void loop()
{
  vin=analogRead(A1);
  vin = map(vin, 0, 1023, 0, 180);
  myS.write(vin);
  delay(100);
}

svg

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
Servo myS;
int vin=0;

void setup()
{
lcd.init();
lcd.backlight();
myS.attach(9);
}
void loop()
{
vin=analogRead(A1);
vin = map(vin, 0, 1023, 0, 180);
myS.write(vin);
lcd.clear();
lcd.cursor();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("vin=");
lcd.print(vin);
delay(100);
}