Gears
齒輪機構
靠輪齒互相咬合傳遞旋轉與扭力，可以改變轉速、轉向，甚至改變軸的方向。
常見種類
- 正齒輪（Spur Gear）：兩軸平行，構造最簡單
- 斜齒輪（Helical Gear）：齒斜著切，咬合較平順、安靜
- 傘齒輪（Bevel Gear）：兩軸相交（通常 90°），差速器靠它把動力轉 90° 再分給兩輪
- 蝸桿與蝸輪（Worm Gear）：一級就能大減速，而且通常不能反向驅動
- 行星齒輪（Planetary Gear）：太陽輪、行星輪、環齒輪同軸，體積小、減速比大
齒輪比（Gear Ratio） = 從動齒數 ÷ 主動齒數；齒輪比 3 表示轉速降為 1/3、扭力放大約 3 倍。
