機構學
依運動傳遞方式分成五大類,每一類介紹常見種類與應用。每個模型都可以 3D 列印實際組裝,並附互動動畫說明運作原理。
連桿Linkages
- 四連桿、曲柄滑塊、平行四邊形連桿
- 旋轉 ↔ 擺動 ↔ 直線往復
凸輪Cams
- 盤形凸輪、圓柱凸輪
- 滾子/平面從動件與位移曲線
齒輪Gears
- 正齒輪、傘齒輪、蝸桿、行星齒輪
- 模型:傘齒輪差速器
間歇運動Intermittent Motion
- 日內瓦機構、棘輪、間歇齒輪
- 連續轉動 → 分段轉動
撓性運動Flexible Drives
- 皮帶、時規皮帶、鏈條、繩索
- 長距離傳動、可吸收衝擊