Linkages
連桿機構
用剛性桿件和接頭（銷、滑塊）連成一組，把一種運動轉成另一種運動，是最基本、最常見的機構。
常見種類
- 四連桿機構（Four-Bar Linkage）：四根桿以銷接成封閉迴路；改變桿長可得曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿
- 曲柄滑塊機構（Slider-Crank）：旋轉與直線往復互換，引擎活塞、空壓機的核心
- 平行四邊形連桿（Parallelogram Linkage）：對邊等長，輸出桿始終保持平行，例如檯燈臂、火車動輪連桿
- 肘節機構（Toggle Mechanism）：接近死點時用小力產生很大的力，例如衝床、快速夾鉗
葛拉索夫條件（Grashof Condition）：最短桿 + 最長桿 ≤ 另外兩桿之和，才有桿件能轉整圈。
生活中的應用
模型
模型製作中Coming soon
- 這一類的 3D 列印模型與動畫還在規劃中