智慧型控制Intelligent Control
由傳統控制（控制系統、PID）出發，介紹遺傳演算法、粒子群、蟻群等最佳化方法，以及模糊控制與類神經網路。頁內的 Flash 是 Matlab 操作示範錄影，以 Ruffle 播放，不需安裝 Flash Player。
課程內容 Contents
簡介Introduction控制系統Control Systems3 頁傳統 PID 控制PID Control5 頁遺傳基因演算法Genetic Algorithm11 頁粒子群最佳化Particle Swarm Optimization1 頁蟻群最佳化Ant Colony Optimization1 頁模糊控制Fuzzy Control27 頁類神經網路Neural Networks14 頁
📄 講義：GaFuzzy（PDF）
近年發展（2026 年新增）Recent Advances
原課程約為 2005 年的教材。以下章節補上之後二十年最重要的發展，程式範例改用 Python／PyTorch：
深度學習Deep Learning7 頁強化學習Reinforcement Learning5 頁神經網路用於控制Neural Networks for Control5 頁現代最佳化與調參Modern Optimization and Tuning4 頁
原課程的 MATLAB 程式：Python 版 Colab Notebooks
原課程的 MATLAB 程式與 Simulink 模型都改寫成 Python 筆記本，點選即可在 Google Colab 開啟、直接執行（不需要安裝 MATLAB 或任何軟體）。全部的筆記本也放在 GitHub：yoshiagent/IntControl-colab ↗。
▶ 遺傳演算法（GA）ga1.m、GA1～GA5 函式、GAExample、MCKPIDGA_Main（GA 調 PID）、MCKFuzzyGa_Main（GA 調模糊控制器）▶ 粒子群最佳化（PSO）PSO animations.zip 的四支動畫程式（範例一、二的等高線與 3D 曲面動畫）▶ 類神經網路newp／sim／init／train 指令、NnetAnd.mat（AND 閘）、NetAndmdl.mdl、NetBp.mat 與 NetBpmdl.mdl（倒傳遞網路）▶ 模糊邏輯工具箱readfis／evalfis／showrule／gensurf 等指令、CreateFIS.m、rmmf／rmvar、tipper.fis／tippersg.fis／tipper0.fis▶ 模糊控制MCK 四種模糊控制器（FuzzyMCK1／2／Sugeno／SugenoL）、水槽液位 sltank.mdl、台車倒單擺 slcp.mdl（含動畫）、fis2sim.mdl▶ PID 控制DCMotorData／DCMotorDataPID.m、直流馬達的三個 Simulink 模型、pid.mdl、mylib／MCKPID／MCKPIDDetail.mdl、數位 PID、Ziegler–Nichols、SISOTool 設計
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參考書籍 References
- Mastering Simulink 4 James B. DABNEY THOMAS L. HarMAN
- Fuzzy Logic Toolbox For Use with Matlab (User's Guide ) The MathWorks
- Neural Network Toolbox For Use with Matlab (User's Guide) The MathWorks
- Genetic Algorithms in Search, Optimization & Machine Learning David E. GOLDBERG
- Neuro-Fuzzy and Soft Computing J.S. R.Jang C.T. SUN E.MIZUTANI
- 遺傳演算法原理與應用--活用Matlab 周鵬程 全華圖書
