智慧型控制 Intelligent Control
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在 Simulink 中使用 FIS

FIS 設計好後，可以放進 Simulink 模型當控制器（老師錄製的操作示範）：

▶ 在 Colab 開啟原課程的 MATLAB 程式已改寫成 Python 筆記本（第 4 節：在模擬迴圈中呼叫 evalfis），可以直接在瀏覽器執行、修改參數。⬇ 下載 Fuzzy_control.ipynb

步驟 Steps

  1. 在命令視窗把 FIS 讀進工作區，例如 fismatrix = readfis('tank');（或在 FIS Editor 用 File → Export → To Workspace）。
  2. 從 Simulink 的 Fuzzy Logic Toolbox 方塊庫（指令 fuzblock）拖出 Fuzzy Logic Controller 方塊。
  3. 雙擊方塊，把參數設成工作區中 FIS 變數的名稱。附檔 fis2sim.mdl 的方塊參數就是 FISMatrix。
  4. 方塊的輸入是一個向量（各輸入依序以 Mux 合併），輸出是 FIS 的輸出；接上受控體模型即可模擬。

附檔 tank.fis 與 sltank.mdl 是水槽液位控制的完整例子（tank.fis 的輸入為 level 與 rate、輸出為 valve），詳見水位控制範例。（步驟說明為補充）