智慧型控制 Intelligent Control

範例:小費問題(Sugeno)

老師錄製的操作示範:把同一個小費問題改成 Sugeno 型 FIS。附檔為 tippersg.fis。

▶ 在 Colab 開啟原課程的 MATLAB 程式已改寫成 Python 筆記本(第 7 節 tippersg.fis),可以直接在瀏覽器執行、修改參數。⬇ 下載 Fuzzy_toolbox.ipynb

tippersg.fis 的內容 What Is in the FIS

(以下整理自附檔,為補充)規則與 Mamdani 版相同(3 條,OR = max),差別在結論與解模糊化:

變數範圍歸屬函數
輸入 service0~10poor 差 [1.5 0]、average 好 [1.5 5]、good 優 [1.5 10](皆 gaussmf)
輸入 food0~10rancid 難吃 trapmf [−5 0 1 3]、delicious 好吃 trapmf [7 9 10 15]
輸出 tip−30~30cheap linear [0 0 5]、average linear [0 0 15]、generous linear [0 0 25]

兩型的比較與互動推論見 Sugeno 型模糊推論,下方動畫也可以切換到 Sugeno。

自製動畫(依控制理論數值模擬)