機械設計 Machine Design

螺栓的預壓Bolt Preload

螺栓接合通常先鎖緊到一個初始力(預壓)\(F_o\),讓被夾件受壓。之後外力加上來時,大部分由被夾件「減少壓縮」來承擔,螺栓的受力只增加一小部分;這對疲勞特別有利。(補充說明)

彈簧常數 Spring Constant

長 \(L\)、截面積 \(A\)、彈性係數 \(E\) 的桿受拉力 \(P\),伸長量與彈簧常數為

$$\delta=\frac{PL}{EA}\ \Longrightarrow\ k=\frac P\delta=\frac{EA}L,\qquad \delta=\frac Pk$$
原圖對照(彈簧常數)
螺栓的預壓

沒有初始力 No Initial Force

P被夾件(截面積 Ap)螺栓(Ab)螺帽螺栓穿過被夾件,以螺帽鎖緊在 U 形吊架上Fb​Fp​P切開頂部:P = Fb + Fp

上圖的螺栓穿過被夾件,兩者在外力 \(P\) 作用下伸長量相同(並聯):

$$k_b=\frac{E_bA_b}{L_b},\quad k_p=\frac{E_pA_p}{L_p},\qquad \delta=\frac{P_b}{k_b}=\frac{P_p}{k_p}\ \Longrightarrow\ P_p=\frac{k_p}{k_b}P_b$$ $$P=P_b+P_p=\frac{k_b+k_p}{k_b}P_b\ \Longrightarrow\ P_b=\frac{k_b}{k_b+k_p}P,\qquad P_p=\frac{k_p}{k_b+k_p}P$$

若 \(E_b=E_p\)、\(L_b=L_p\),彈簧常數與截面積成正比:

$$\frac{k_b}{k_b+k_p}=\frac{A_b}{A_b+A_p},\qquad \frac{k_p}{k_b+k_p}=\frac{A_p}{A_b+A_p}$$
原圖對照(沒有初始力)
螺栓的預壓
螺栓的預壓
螺栓的預壓

有初始力 With Initial Force Fo

先把螺帽鎖緊,螺栓受拉 \(F_o\)、被夾件受壓 \(F_o\)。外力 \(P\) 使兩者再一起伸長,所以螺栓增加 \(\dfrac{k_b}{k_b+k_p}P\),被夾件的壓力減少 \(\dfrac{k_p}{k_b+k_p}P\):

$$F_{b\,max}=\frac{k_b}{k_b+k_p}P_{max}+F_o,\qquad F_{b\,min}=\frac{k_b}{k_b+k_p}P_{min}+F_o$$

螺栓力的平均值與變動幅度:

$$F_{b\,av}=\tfrac12\left(F_{b\,max}+F_{b\,min}\right)=\frac{k_b}{k_b+k_p}P_{av}+F_o,\qquad F_{b\,r}=\tfrac12\left(F_{b\,max}-F_{b\,min}\right)=\frac{k_b}{k_b+k_p}P_r$$

被夾件的力(受壓為負)要一直小於零,接合面才不會分開:

$$F_{p\,max}=\frac{k_p}{k_b+k_p}P_{max}-F_o<0$$ 010002000300040005000-3000-2000-1000010002000300040005000分離 P = 3482 lbPmax = 2400螺栓 Fb被夾件 Fp(負=受壓)Fb = P外力 P(lb)內力(lb),預壓 Fo = 2500 lb

補充:上圖以例 5-2 的數值畫出。接合面分開以前,螺栓只分擔外力的 \(k_b/(k_b+k_p)=28\%\),應力幅因此大幅降低;外力超過 \(F_o(k_b+k_p)/k_p=3482\) lb 後接合面分開,螺栓承受全部外力。被夾件越硬(\(k_p\) 越大),螺栓分擔越少。

原圖對照(有初始力)
螺栓的預壓
螺栓的預壓
螺栓的預壓
螺栓的預壓
螺栓的預壓

例題 5-2 Example 5-2

上圖的螺栓為 1/2 in-13UNC,螺栓與被夾件同長,螺紋恰好止於螺帽上方。螺栓螺紋為研磨,降伏強度 69 000 psi、極限強度 101 000 psi,螺紋的應力集中係數取 3.85,疲勞強度 \(\sigma_e=30\,000\) psi。鋼質被夾件淨面積 0.5 in²。外力在 0 與 2400 lb 之間連續變動。(a) 沒有初始力時,求螺栓的安全係數;(b) 求使被夾件不失去壓縮的最小 \(F_o\);(c) \(F_o=2500\) lb 時,求螺栓的安全係數;(d) \(F_o=2500\) lb 時,求被夾件的最小壓力。

解 \(P_{av}=P_r=1200\) lb。由 Table 5-1,應力面積 0.1419 in²。

(a) 被夾件沒有鎖緊時,外力全部由螺栓承受:

$$\sigma_{av}=\frac{1200}{0.1419}=8460\ \text{psi},\qquad K\sigma_r=3.85\times\frac{1200}{0.1419}=32\,560\ \text{psi}$$

畫在下面的疲勞設計圖上,這一點在破壞線外,不安全。

(b) 同長度、同彈性係數,彈簧常數與截面積成正比。螺栓的全截面積 \(\frac\pi4\left(\frac12\right)^2=0.1964\) in²。令 \(F_{p\,max}=0\):

$$F_o=\frac{k_p}{k_b+k_p}P_{max}=\frac{0.5}{0.6964}\times2400=1720\ \text{lb}$$

這是 \(F_o\) 理論上的最小值。

(c)

$$F_{b\,av}=\frac{0.1964}{0.6964}(1200)+2500=2840\ \text{lb},\qquad \sigma_{av}=\frac{2840}{0.1419}=20\,010\ \text{psi}$$ $$F_{b\,r}=\frac{0.1964}{0.6964}(1200)=338\ \text{lb},\qquad \sigma_r=\frac{338}{0.1419}=2380\ \text{psi},\qquad K\sigma_r=9160\ \text{psi}$$ $$\frac{\sigma_{av}}{\sigma_{ult}}+\frac{K\sigma_r}{\sigma_e}=\frac1{F_s}:\qquad \frac{20\,010}{101\,000}+\frac{9160}{30\,000}=0.1981+0.3053=\frac1{F_s},\qquad F_s=1.99$$

(d)

$$F_{p\,max}=\frac{A_p}{A_b+A_p}P_{max}-F_o=\frac{0.5}{0.1964+0.5}(2400)-2500=-780\ \text{lb}$$

外力最大時,被夾件仍受壓 780 lb。

0k20k40k60k80k100k0k10k20k30k40kAC (55,479, 13,521)D:σypB:σult(a) 無預壓:(8,457, 32,558),不安全(c) Fo = 2500:(20,003, 9,180)平均應力 σav(psi)應力幅 Kσr(psi)

上圖的疲勞破壞線取 A(\(\sigma_e\))到 B(\(\sigma_{ult}\))的直線,並以由 D(\(\sigma_{yp}\))作 45° 的降伏線截去 CD 以右的部分。(a) 的點遠在線外;加了初始力後,(c) 的平均應力提高,但應力幅降到約 1/3.5,落在安全區內。

編註:原講義 (c) 先印 \(\sigma_{av}=20\,101\) psi,下一行又用 20 010;\(2840/0.1419=20\,014\),20 101 是數字顛倒。(b) 文字寫「\(F_{p\,min}\) 為零」,對應的是上面的 \(F_{p\,max}\)(受壓為負,代數最大即壓力最小)。補充:不先捨入時 \(\sigma_{av}=20\,003\)、\(K\sigma_r=9180\) psi,\(F_s=1.98\)。

原圖對照(例題 5-2)
螺栓的預壓
螺栓的預壓
螺栓的預壓
螺栓的預壓
螺栓的預壓
螺栓的預壓
螺栓的預壓
螺栓的預壓

衝擊負載 Stress Due to Impact Load

螺栓有時承受突然施加的或衝擊性的負載,應力可由螺栓必須吸收的衝擊能量 \(U\) 求得。螺栓受拉的力–變形圖是三角形,面積就是螺栓儲存的應變能:

$$U=\tfrac12F\delta\tag{23}$$

\(F\) 為衝擊造成的力,\(\delta=F/k\),\(k=AE/l\) 為螺栓的彈簧常數。代入得

$$U=\frac{F^2}{2k}\tag{24}$$

螺栓的應力等於 \(F\) 除以最小截面積;有螺紋的螺栓,就是螺紋部分的應力面積。

原圖對照(衝擊負載)
螺栓的預壓

例題 5-7 Example 5-7

1/2 in-13UNC、長 12 in 的鋼螺栓(\(E=30\,000\,000\) psi)承受 40 in·lb 的衝擊能量。(a) 求標準螺栓應力面積處的應力;(b) 若螺栓頭與螺帽之間的整段桿身都車細到應力面積,求應力。

解 (a) 螺紋止於螺帽附近,整段 1/2 in 全徑被衝擊力拉長: $$A=\frac\pi4\left(\frac12\right)^2=0.1964\ \text{in}^2,\qquad k=\frac{AE}l=\frac{0.1964E}{12}=0.01637E$$ $$F=\sqrt{2kU}=\sqrt{2(0.01637)(30\,000\,000)(40)}=6267\ \text{lb},\qquad \sigma=\frac{6267}{0.1419}=44\,160\ \text{psi}$$

應力集中還可能使上面的應力大幅增加。

(b) \(k\) 改由應力面積決定:

$$k=\frac{0.1419E}{12}=0.01182E,\qquad F=\sqrt{2(0.01182)(30\,000\,000)(40)}=5320\ \text{lb},\qquad \sigma=\frac{5320}{0.1419}=37\,530\ \text{psi}$$
0.0000.0050.0100.0150.02001000200030004000500060007000(a) A = 0.1964:F = 6,267 lb(b) A = 0.1419:F = 5,327 lb兩個三角形面積都 = U = 40 lb·in伸長量 δ(in)衝擊力 F(lb)

補充:車細桿身看似削弱了螺栓,但它變得比較柔(\(k\) 小),吸收同樣的能量時伸長較多、力較小,最小截面的應力反而下降 15%。這是承受衝擊的螺栓常把桿身車細到螺紋小徑附近的原因。

原圖對照(例題 5-7)
螺栓的預壓

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