機械設計 Machine Design

鏈條傳動Chain Drives

鏈條由許多鏈節以銷連接而成,繞在鏈輪上與輪齒嚙合傳動:不會打滑,轉速比固定,可承受大負載,兩軸距離較遠時也適用;缺點是有噪音、需要潤滑,而且有多邊形效應造成的速度波動。(補充說明)

原講義此頁以圖片為主;以下說明文字為補充,表格改為 HTML。

緊邊(工作邊)鬆邊從動鏈輪(大)主動鏈輪(小)

主動鏈輪拉動的一邊是緊邊(工作邊),另一邊是鬆邊,通常讓鬆邊在下方、略微下垂。腳踏車就是最常見的鏈條傳動:踏板的大鏈輪(主動)帶動後輪的小鏈輪(從動),變速器靠換到不同齒數的鏈輪改變轉速比。

原圖對照(鏈條傳動與腳踏車)
鏈條傳動
鏈條傳動
鏈條傳動
鏈條傳動
鏈條傳動
鏈條傳動
鏈條傳動
鏈條傳動

滾子鏈 Roller Chains

節距 p滾子(直徑 H)銷(直徑 d)外鏈板內鏈板(內有襯套)

動力傳動最常用的是滾子鏈:銷固定在外鏈板上,穿過壓入內鏈板的襯套,襯套外面套著可以轉動的滾子;與鏈輪嚙合時是滾子在齒面上滾動,磨耗小。種類有標準單排、多排(2~4 排並聯,承載加倍)、重級(鏈板較厚)、雙節距傳動鏈與雙節距輸送鏈(節距加倍,較輕,用於低速長距離)。

鏈號節距 p(in)滾子直徑 H滾子寬 E銷徑 d鏈板厚 a最小破斷強度(lb)
25*1/40.130*1/80.09050.030780
35*3/80.200*3/160.1410.0501760
41†1/20.3061/40.1410.0501500
401/25/165/160.1560.0603125
505/80.4003/80.2000.0804480
603/415/321/20.2340.0947030
8015/85/80.3120.12512500
1001-1/43/43/40.3750.15619530
1201-1/27/810.4370.18728125
1401-3/4110.5000.21938280
16021-1/81-1/40.5620.25050000
1802-1/41-13/321-13/320.6870.281163280
2002-1/21-9/161-1/20.7810.31278125
24031-7/81-7/80.9370.375112500

標準滾子傳動鏈的尺寸(ASME B29.1M-1993,原講義 Table 6-6)。*無滾子;† 輕型鏈。最小破斷強度是新鏈條單次拉伸試驗會斷的力,不是可以安全使用的工作負載。補充:鏈號去掉最後一位數字就是以 1/8 in 為單位的節距,例如 No. 60 → 6/8 = 3/4 in;最後一位 0 表示標準滾子鏈。

原圖對照(滾子鏈)
鏈條傳動
鏈條傳動
鏈條傳動

額定功率 Power Rating

050010001500200025003000350040000510152025鏈板疲勞 ∝ n^0.9滾子襯套疲勞 ∝ n^−1.5黃:Table 6-8(15 齒)小鏈輪轉速 n₁(rpm)額定馬力 hp(No. 60、15 齒)

鏈條的承載能力由兩種疲勞破壞決定:低速時受鏈板疲勞限制,額定馬力隨轉速增加;高速時滾子撞擊鏈輪齒,受滾子與襯套的衝擊疲勞限制,額定馬力隨轉速下降;再更快則因磨損(galling)而不能使用。額定馬力表就是兩條曲線中較低者。

設計功率依使用係數與多排係數修正:

$$hp_{design}=\frac{\text{傳遞的馬力}\times\text{使用係數}}{\text{多排係數}}$$
被驅動負載輸入動力
內燃機(液壓傳動)電動機或渦輪內燃機(機械傳動)
平穩1.01.01.2
中度衝擊1.21.31.4
重度衝擊1.41.51.7
排數234
多排係數1.72.53.3

單排滾子鏈的使用係數(Table 6-7)與多排係數(Table 6-7A),ASME B29.1M-1993 補充資料。

No. 60 單排滾子鏈的額定馬力(節距 3/4 in)

齒數\rpm102550100150200300400500600700800900100011001200140016001800200025003000350040004500
110.180.410.771.442.072.693.875.026.137.238.39.3610.411.412.511.99.417.76.455.513.9432.381.951.63
120.20.450.851.582.282.954.255.516.747.949.1210.311.412.613.713.510.78.777.356.284.493.422.712.221.86
130.220.50.921.732.493.224.646.017.348.659.9411.212.513.714.915.212.19.898.297.085.063.853.062.50
140.240.5411.872.693.495.026.517.969.3710.812.113.514.816.21713.511.19.267.915.664.313.422.80
150.250.581.082.012.93.765.417.018.5710.111.613.114.51617.418.81512.310.38.776.284.773.793.10
160.270.621.162.163.114.035.87.529.1910.812.41415.617.118.720.216.513.511.39.666.915.264.173.420
170.290.661.242.313.324.36.28.039.8111.613.31516.718.319.921.618.114.812.410.67.575.764.573.740
180.310.71.312.453.534.586.598.5410.412.314.115.917.719.521.222.919.716.113.511.58.256.284.984.080
190.330.751.392.63.744.856.999.0511.1131516.918.820.622.524.321.417.514.612.58.956.815.44.420
200.350.791.472.753.965.137.389.5711.713.815.817.919.821.823.825.723.118.915.813.59.667.355.830
210.360.831.552.94.175.47.7810.112.314.516.718.820.92325.127.124.820.31714.510.47.916.280
220.380.871.633.054.395.688.1910.61315.317.519.82224.226.428.526.621.818.215.611.18.486.730
230.40.921.713.194.65.968.5911.113.61618.420.823.125.427.729.928.423.319.516.711.99.077.190
240.420.961.793.354.826.248.9911.614.216.819.321.724.226.62931.330.324.820.817.812.79.667.670
250.4411.873.55.048.52*9.412.214.917.520.122.725.327.830.332.732.226.422.118.913.510.38.150
260.461.051.953.655.256.819.812.715.518.32123.726.42931.634.134.22823.42014.310.98.650
280.51.132.123.955.697.3710.613.816.819.822.825.728.531.434.23738.231.326.222.41612.20
300.541.222.284.266.137.9411.414.818.121.424.527.730.833.836.839.842.434.729.124.817.813.50
320.571.312.454.566.578.5212.315.919.422.926.329.73336.339.542.746.738.23227.319.614.90
350.631.442.695.037.249.3813.517.521.425.22932.736.339.943.547.153.443.736.631.322.4170
400.731.673.115.818.3710.815.620.224.729.133.537.74246.150.354.462.553.444.738.227.30
450.831.893.536.69.512.317.72328.133.13842.947.752.457.161.770.963.753.445.632.60

列=小鏈輪齒數,欄=小鏈輪轉速(rpm);0 表示該轉速不能使用(磨損極限)。潤滑方式依轉速分區(A 手動或滴油、B 油浴或甩油盤、C 噴油),分界線見原表(原講義 Table 6-8)。補充:表中數值與「鏈板疲勞 \(\propto N^{1.08}n^{0.9}\)、滾子襯套疲勞 \(\propto N^{1.5}n^{-1.5}\) 取較小者」相符,所有格都在 3% 以內——只有標「*」的 25 齒、200 rpm 例外:表中印 8.52,公式值為 6.50,上下兩列分別是 6.24、6.81。編註:此格應為約 6.52 的誤植(8.52 恰好是 32 齒列同一欄的值)。

原圖對照(額定功率)
鏈條傳動
鏈條傳動
鏈條傳動
鏈條傳動

例題 6-8 Example 6-8

單排 No. 60 鏈條(\(p=3/4\) in),小鏈輪 15 齒,平穩負載。求小鏈輪轉速 (a) 900 rpm、(b) 1400 rpm 時的額定馬力。

解(補充:原講義只標出查表位置) 平穩負載、單排,使用係數與多排係數都是 1.0,直接查表 15 齒那一列:

(a) 900 rpm:14.5 hp。(b) 1400 rpm:15.0 hp。

轉速增加 56%,額定馬力幾乎沒有增加:1200 rpm 時達到最大 18.8 hp,之後由滾子襯套疲勞控制而下降(見上方圖)。高轉速時應該改用齒數較多的小鏈輪或較小節距的鏈條。

原圖對照(例題 6-8)
鏈條傳動
補充例題 電動機以 900 rpm 帶動中度衝擊的輸送機,傳遞 10 hp,用 No. 60 鏈條: $$hp_{design}=\frac{10\times1.3}{1.0}=13\ \text{hp(單排)}$$

查表 900 rpm 一欄:14 齒為 13.5 hp,剛好足夠;但齒數少速度波動大(見下節),取 17 齒(16.7 hp,餘裕 1.28,速度波動 1.7%)較好。改用雙排鏈:\(13/1.7=7.65\) hp,11 齒(10.4 hp)就夠,但速度波動達 4.1%。

多邊形效應 Polygonal Action

r(a) 鏈節中心在最高點:半徑 rr cos(180°/N)(b) 鏈節跨在頂部:r cos(180°/N)鏈輪=節圓上的正 8 邊形:鏈條速度在 rω 與 rω cos(180°/N) 之間週期變化

鏈條繞在鏈輪上時,各鏈節是一段段直的,鏈輪等於節圓上的正 \(N\) 邊形。鏈節中心轉到最高點時,鏈條的有效半徑是 \(r\);轉過半個齒時,鏈節跨在兩個齒之間,有效半徑變成 \(r\cos(180^\circ/N)\)。主動鏈輪等速轉動時,鏈速因此在兩者之間週期變化:

$$v_{max}=r\omega_1,\qquad v_{min}=r\omega_1\cos\frac{180^\circ}N,\qquad \frac{\Delta v}{v_{max}}=1-\cos\frac{180^\circ}N$$

從動鏈輪的轉速也跟著在 \(\omega_2\) 與 \(\omega_2/\cos(180^\circ/N)\) 之間變化。這種波動造成振動、噪音與額外的衝擊負載。

610141822263034380%2%4%6%8%10%12%14%1111 齒:4.1%1515 齒:2.2%1717 齒:1.7%2525 齒:0.8%小鏈輪齒數 N鏈速變動 1 − cos(180°/N)

補充:齒數越多波動越小——11 齒 4.1%、15 齒 2.2%、17 齒 1.7%、25 齒 0.8%。所以小鏈輪一般建議至少 17 齒,高速時用 21 齒以上。

原圖對照(多邊形效應)
鏈條傳動

上一頁:皮帶的力分析與設計;本章首頁:皮帶傳動。