鏈條傳動Chain Drives
原講義此頁以圖片為主;以下說明文字為補充,表格改為 HTML。
主動鏈輪拉動的一邊是緊邊(工作邊),另一邊是鬆邊,通常讓鬆邊在下方、略微下垂。腳踏車就是最常見的鏈條傳動:踏板的大鏈輪(主動)帶動後輪的小鏈輪(從動),變速器靠換到不同齒數的鏈輪改變轉速比。
滾子鏈 Roller Chains
動力傳動最常用的是滾子鏈:銷固定在外鏈板上,穿過壓入內鏈板的襯套,襯套外面套著可以轉動的滾子;與鏈輪嚙合時是滾子在齒面上滾動,磨耗小。種類有標準單排、多排(2~4 排並聯,承載加倍)、重級(鏈板較厚)、雙節距傳動鏈與雙節距輸送鏈(節距加倍,較輕,用於低速長距離)。
| 鏈號 | 節距 p(in) | 滾子直徑 H | 滾子寬 E | 銷徑 d | 鏈板厚 a | 最小破斷強度(lb) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 25* | 1/4 | 0.130* | 1/8 | 0.0905 | 0.030 | 780 |
| 35* | 3/8 | 0.200* | 3/16 | 0.141 | 0.050 | 1760 |
| 41† | 1/2 | 0.306 | 1/4 | 0.141 | 0.050 | 1500 |
| 40 | 1/2 | 5/16 | 5/16 | 0.156 | 0.060 | 3125 |
| 50 | 5/8 | 0.400 | 3/8 | 0.200 | 0.080 | 4480 |
| 60 | 3/4 | 15/32 | 1/2 | 0.234 | 0.094 | 7030 |
| 80 | 1 | 5/8 | 5/8 | 0.312 | 0.125 | 12500 |
| 100 | 1-1/4 | 3/4 | 3/4 | 0.375 | 0.156 | 19530 |
| 120 | 1-1/2 | 7/8 | 1 | 0.437 | 0.187 | 28125 |
| 140 | 1-3/4 | 1 | 1 | 0.500 | 0.219 | 38280 |
| 160 | 2 | 1-1/8 | 1-1/4 | 0.562 | 0.250 | 50000 |
| 180 | 2-1/4 | 1-13/32 | 1-13/32 | 0.687 | 0.2811 | 63280 |
| 200 | 2-1/2 | 1-9/16 | 1-1/2 | 0.781 | 0.312 | 78125 |
| 240 | 3 | 1-7/8 | 1-7/8 | 0.937 | 0.375 | 112500 |
標準滾子傳動鏈的尺寸(ASME B29.1M-1993,原講義 Table 6-6)。*無滾子;† 輕型鏈。最小破斷強度是新鏈條單次拉伸試驗會斷的力,不是可以安全使用的工作負載。補充:鏈號去掉最後一位數字就是以 1/8 in 為單位的節距,例如 No. 60 → 6/8 = 3/4 in;最後一位 0 表示標準滾子鏈。
額定功率 Power Rating
鏈條的承載能力由兩種疲勞破壞決定:低速時受鏈板疲勞限制,額定馬力隨轉速增加;高速時滾子撞擊鏈輪齒,受滾子與襯套的衝擊疲勞限制,額定馬力隨轉速下降;再更快則因磨損(galling)而不能使用。額定馬力表就是兩條曲線中較低者。
設計功率依使用係數與多排係數修正:
$$hp_{design}=\frac{\text{傳遞的馬力}\times\text{使用係數}}{\text{多排係數}}$$| 被驅動負載 | 輸入動力 | ||
|---|---|---|---|
| 內燃機(液壓傳動) | 電動機或渦輪 | 內燃機(機械傳動) | |
| 平穩 | 1.0 | 1.0 | 1.2 |
| 中度衝擊 | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
| 重度衝擊 | 1.4 | 1.5 | 1.7 |
| 排數 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|
| 多排係數 | 1.7 | 2.5 | 3.3 |
單排滾子鏈的使用係數(Table 6-7)與多排係數(Table 6-7A),ASME B29.1M-1993 補充資料。
No. 60 單排滾子鏈的額定馬力(節距 3/4 in)
| 齒數\rpm | 10 | 25 | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 2500 | 3000 | 3500 | 4000 | 4500 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 11 | 0.18 | 0.41 | 0.77 | 1.44 | 2.07 | 2.69 | 3.87 | 5.02 | 6.13 | 7.23 | 8.3 | 9.36 | 10.4 | 11.4 | 12.5 | 11.9 | 9.41 | 7.7 | 6.45 | 5.51 | 3.94 | 3 | 2.38 | 1.95 | 1.63 |
| 12 | 0.2 | 0.45 | 0.85 | 1.58 | 2.28 | 2.95 | 4.25 | 5.51 | 6.74 | 7.94 | 9.12 | 10.3 | 11.4 | 12.6 | 13.7 | 13.5 | 10.7 | 8.77 | 7.35 | 6.28 | 4.49 | 3.42 | 2.71 | 2.22 | 1.86 |
| 13 | 0.22 | 0.5 | 0.92 | 1.73 | 2.49 | 3.22 | 4.64 | 6.01 | 7.34 | 8.65 | 9.94 | 11.2 | 12.5 | 13.7 | 14.9 | 15.2 | 12.1 | 9.89 | 8.29 | 7.08 | 5.06 | 3.85 | 3.06 | 2.5 | 0 |
| 14 | 0.24 | 0.54 | 1 | 1.87 | 2.69 | 3.49 | 5.02 | 6.51 | 7.96 | 9.37 | 10.8 | 12.1 | 13.5 | 14.8 | 16.2 | 17 | 13.5 | 11.1 | 9.26 | 7.91 | 5.66 | 4.31 | 3.42 | 2.8 | 0 |
| 15 | 0.25 | 0.58 | 1.08 | 2.01 | 2.9 | 3.76 | 5.41 | 7.01 | 8.57 | 10.1 | 11.6 | 13.1 | 14.5 | 16 | 17.4 | 18.8 | 15 | 12.3 | 10.3 | 8.77 | 6.28 | 4.77 | 3.79 | 3.1 | 0 |
| 16 | 0.27 | 0.62 | 1.16 | 2.16 | 3.11 | 4.03 | 5.8 | 7.52 | 9.19 | 10.8 | 12.4 | 14 | 15.6 | 17.1 | 18.7 | 20.2 | 16.5 | 13.5 | 11.3 | 9.66 | 6.91 | 5.26 | 4.17 | 3.42 | 0 |
| 17 | 0.29 | 0.66 | 1.24 | 2.31 | 3.32 | 4.3 | 6.2 | 8.03 | 9.81 | 11.6 | 13.3 | 15 | 16.7 | 18.3 | 19.9 | 21.6 | 18.1 | 14.8 | 12.4 | 10.6 | 7.57 | 5.76 | 4.57 | 3.74 | 0 |
| 18 | 0.31 | 0.7 | 1.31 | 2.45 | 3.53 | 4.58 | 6.59 | 8.54 | 10.4 | 12.3 | 14.1 | 15.9 | 17.7 | 19.5 | 21.2 | 22.9 | 19.7 | 16.1 | 13.5 | 11.5 | 8.25 | 6.28 | 4.98 | 4.08 | 0 |
| 19 | 0.33 | 0.75 | 1.39 | 2.6 | 3.74 | 4.85 | 6.99 | 9.05 | 11.1 | 13 | 15 | 16.9 | 18.8 | 20.6 | 22.5 | 24.3 | 21.4 | 17.5 | 14.6 | 12.5 | 8.95 | 6.81 | 5.4 | 4.42 | 0 |
| 20 | 0.35 | 0.79 | 1.47 | 2.75 | 3.96 | 5.13 | 7.38 | 9.57 | 11.7 | 13.8 | 15.8 | 17.9 | 19.8 | 21.8 | 23.8 | 25.7 | 23.1 | 18.9 | 15.8 | 13.5 | 9.66 | 7.35 | 5.83 | 0 | |
| 21 | 0.36 | 0.83 | 1.55 | 2.9 | 4.17 | 5.4 | 7.78 | 10.1 | 12.3 | 14.5 | 16.7 | 18.8 | 20.9 | 23 | 25.1 | 27.1 | 24.8 | 20.3 | 17 | 14.5 | 10.4 | 7.91 | 6.28 | 0 | |
| 22 | 0.38 | 0.87 | 1.63 | 3.05 | 4.39 | 5.68 | 8.19 | 10.6 | 13 | 15.3 | 17.5 | 19.8 | 22 | 24.2 | 26.4 | 28.5 | 26.6 | 21.8 | 18.2 | 15.6 | 11.1 | 8.48 | 6.73 | 0 | |
| 23 | 0.4 | 0.92 | 1.71 | 3.19 | 4.6 | 5.96 | 8.59 | 11.1 | 13.6 | 16 | 18.4 | 20.8 | 23.1 | 25.4 | 27.7 | 29.9 | 28.4 | 23.3 | 19.5 | 16.7 | 11.9 | 9.07 | 7.19 | 0 | |
| 24 | 0.42 | 0.96 | 1.79 | 3.35 | 4.82 | 6.24 | 8.99 | 11.6 | 14.2 | 16.8 | 19.3 | 21.7 | 24.2 | 26.6 | 29 | 31.3 | 30.3 | 24.8 | 20.8 | 17.8 | 12.7 | 9.66 | 7.67 | 0 | |
| 25 | 0.44 | 1 | 1.87 | 3.5 | 5.04 | 8.52* | 9.4 | 12.2 | 14.9 | 17.5 | 20.1 | 22.7 | 25.3 | 27.8 | 30.3 | 32.7 | 32.2 | 26.4 | 22.1 | 18.9 | 13.5 | 10.3 | 8.15 | 0 | |
| 26 | 0.46 | 1.05 | 1.95 | 3.65 | 5.25 | 6.81 | 9.8 | 12.7 | 15.5 | 18.3 | 21 | 23.7 | 26.4 | 29 | 31.6 | 34.1 | 34.2 | 28 | 23.4 | 20 | 14.3 | 10.9 | 8.65 | 0 | |
| 28 | 0.5 | 1.13 | 2.12 | 3.95 | 5.69 | 7.37 | 10.6 | 13.8 | 16.8 | 19.8 | 22.8 | 25.7 | 28.5 | 31.4 | 34.2 | 37 | 38.2 | 31.3 | 26.2 | 22.4 | 16 | 12.2 | 0 | ||
| 30 | 0.54 | 1.22 | 2.28 | 4.26 | 6.13 | 7.94 | 11.4 | 14.8 | 18.1 | 21.4 | 24.5 | 27.7 | 30.8 | 33.8 | 36.8 | 39.8 | 42.4 | 34.7 | 29.1 | 24.8 | 17.8 | 13.5 | 0 | ||
| 32 | 0.57 | 1.31 | 2.45 | 4.56 | 6.57 | 8.52 | 12.3 | 15.9 | 19.4 | 22.9 | 26.3 | 29.7 | 33 | 36.3 | 39.5 | 42.7 | 46.7 | 38.2 | 32 | 27.3 | 19.6 | 14.9 | 0 | ||
| 35 | 0.63 | 1.44 | 2.69 | 5.03 | 7.24 | 9.38 | 13.5 | 17.5 | 21.4 | 25.2 | 29 | 32.7 | 36.3 | 39.9 | 43.5 | 47.1 | 53.4 | 43.7 | 36.6 | 31.3 | 22.4 | 17 | 0 | ||
| 40 | 0.73 | 1.67 | 3.11 | 5.81 | 8.37 | 10.8 | 15.6 | 20.2 | 24.7 | 29.1 | 33.5 | 37.7 | 42 | 46.1 | 50.3 | 54.4 | 62.5 | 53.4 | 44.7 | 38.2 | 27.3 | 0 | |||
| 45 | 0.83 | 1.89 | 3.53 | 6.6 | 9.5 | 12.3 | 17.7 | 23 | 28.1 | 33.1 | 38 | 42.9 | 47.7 | 52.4 | 57.1 | 61.7 | 70.9 | 63.7 | 53.4 | 45.6 | 32.6 | 0 |
列=小鏈輪齒數,欄=小鏈輪轉速(rpm);0 表示該轉速不能使用(磨損極限)。潤滑方式依轉速分區(A 手動或滴油、B 油浴或甩油盤、C 噴油),分界線見原表(原講義 Table 6-8)。補充:表中數值與「鏈板疲勞 \(\propto N^{1.08}n^{0.9}\)、滾子襯套疲勞 \(\propto N^{1.5}n^{-1.5}\) 取較小者」相符,所有格都在 3% 以內——只有標「*」的 25 齒、200 rpm 例外:表中印 8.52,公式值為 6.50,上下兩列分別是 6.24、6.81。編註:此格應為約 6.52 的誤植(8.52 恰好是 32 齒列同一欄的值)。
例題 6-8 Example 6-8
單排 No. 60 鏈條(\(p=3/4\) in),小鏈輪 15 齒,平穩負載。求小鏈輪轉速 (a) 900 rpm、(b) 1400 rpm 時的額定馬力。
(a) 900 rpm:14.5 hp。(b) 1400 rpm:15.0 hp。
轉速增加 56%,額定馬力幾乎沒有增加:1200 rpm 時達到最大 18.8 hp,之後由滾子襯套疲勞控制而下降(見上方圖)。高轉速時應該改用齒數較多的小鏈輪或較小節距的鏈條。
查表 900 rpm 一欄:14 齒為 13.5 hp,剛好足夠;但齒數少速度波動大(見下節),取 17 齒(16.7 hp,餘裕 1.28,速度波動 1.7%)較好。改用雙排鏈:\(13/1.7=7.65\) hp,11 齒(10.4 hp)就夠,但速度波動達 4.1%。
多邊形效應 Polygonal Action
鏈條繞在鏈輪上時,各鏈節是一段段直的,鏈輪等於節圓上的正 \(N\) 邊形。鏈節中心轉到最高點時,鏈條的有效半徑是 \(r\);轉過半個齒時,鏈節跨在兩個齒之間,有效半徑變成 \(r\cos(180^\circ/N)\)。主動鏈輪等速轉動時,鏈速因此在兩者之間週期變化:
$$v_{max}=r\omega_1,\qquad v_{min}=r\omega_1\cos\frac{180^\circ}N,\qquad \frac{\Delta v}{v_{max}}=1-\cos\frac{180^\circ}N$$從動鏈輪的轉速也跟著在 \(\omega_2\) 與 \(\omega_2/\cos(180^\circ/N)\) 之間變化。這種波動造成振動、噪音與額外的衝擊負載。
補充:齒數越多波動越小——11 齒 4.1%、15 齒 2.2%、17 齒 1.7%、25 齒 0.8%。所以小鏈輪一般建議至少 17 齒,高速時用 21 齒以上。
















