機械設計 Machine Design

碟形彈簧Belleville Springs

碟形彈簧是一片淺錐形的墊圈,受軸向力時被壓平。它在很小的空間內就能承受很大的力,常用於螺栓預壓、離合器壓板與重型機械的緩衝。改變錐高與板厚的比值 \(h/t\),可以得到各種形狀的載重–撓度曲線。(補充說明)
PDi​ = 2aDo​ = 2bht

外徑 \(D_o=2b\)、內徑 \(D_i=2a\)、板厚 \(t\)、錐高 \(h\)(壓平所需的撓度)。載重 \(P\) 作用在內緣與外緣之間。

原圖對照(碟形彈簧)
碟形彈簧

疊合 Stacking

串聯並聯串並聯串聯:撓度相加、載重相同;並聯:載重相加、撓度相同

單片的撓度很小,通常把多片疊起來使用。正反交替的串聯使撓度相加;同向重疊的並聯使載重相加;兩者也可以混合。(補充)

原圖對照(疊合方式)
碟形彈簧

載重–撓度特性 Load–Deflection Characteristics

碟形彈簧的載重與撓度不成正比。原講義的圖是 \(h/t=1.5\) 的情形:載重先升高,在 \(\delta/t\approx1.2\) 附近到達最大值後略降,到 1.8 左右再回升。

補充:Almen 與 László 推導出載重與撓度的關係(\(\nu\) 為蒲松比,\(\alpha=b/a\)):

$$P=\frac{E\,\delta}{\left(1-\nu^2\right)Mb^2}\left[\left(h-\delta\right)\left(h-\frac\delta2\right)t+t^3\right],\qquad M=\frac6{\pi\ln\alpha}\cdot\frac{\left(\alpha-1\right)^2}{\alpha^2}$$ 00.511.520.00.30.60.91.21.51.8h/t = 0.5h/t = 1h/t = √2h/t = 2h/t = 2.5壓平(δ = h)撓度 δ / hP / P(壓平時)

補充:\(h/t\) 小時接近線性;\(h/t=\sqrt2\) 時壓平附近有一段載重幾乎不變;\(h/t\) 更大時出現載重隨撓度下降的區段,單獨使用會發生跳脫(snap-through),可利用它做成定力或彈跳機構。以 \(h/t=1.5\) 代入,載重極值在 \(\delta/t=1.21\) 與 1.79,與原講義的曲線一致。

原圖對照(載重–撓度曲線)
碟形彈簧

壓平時的應力 Stress When Flat

壓平時內緣頂面的壓應力最大:

$$\sigma_t=K_1\frac{Et^2}{b^2}$$

Table 4-12 \(h/t=\delta/t=1.5\)(壓平)的鋼質碟形彈簧常數:

\(b/a\)\(K_1\)\(b\sigma_t/\sqrt P\)
1.25−8.83−22 090
1.50−6.29−19 430
1.75−5.63−19 050
2.00−5.44−19 350
2.50−5.54−20 630

補充:第三欄來自 \(\sigma_t=K_1Et^2/b^2\) 與壓平時的載重 \(P=\dfrac{1.5Et^4}{\left(1-\nu^2\right)Mb^2}\),兩式消去 \(t\) 得 \(\dfrac{b\sigma_t}{\sqrt P}=K_1\sqrt{\dfrac{E\left(1-\nu^2\right)M}{1.5}}\),與 \(b\) 無關。以 Almen–László 公式(\(\nu=0.3\))重算,\(K_1\) 與表值相差 1.5% 以內,第三欄相差 0.8% 以內。\(|K_1|\) 在 \(b/a\approx2\) 最小;同樣載重下 \(|b\sigma_t/\sqrt P|\) 則在 \(b/a=1.75\) 附近最小。

原圖對照(Table 4-12)
碟形彈簧

例題 4-10 Example 4-10

鋼質碟形彈簧 \(h/t=1.5\),壓平時承受 1000 lb,最大壓應力 200 000 psi,\(b/a=1.75\)。求外半徑 \(b\) 與板厚 \(t\)。

解 由 Table 4-12,\(b\sigma_t/\sqrt P=-19\,050\)、\(K_1=-5.63\)。 $$b=\frac{-19\,050\sqrt P}{\sigma_t}=\frac{-19\,050\sqrt{1000}}{-200\,000}=3.012\ \text{in},\qquad a=\frac b{1.75}=\frac{3.012}{1.75}=1.721\ \text{in}$$ $$t^2=\frac{b^2\sigma_t}{K_1E}=\frac{3.012^2(-200\,000)}{-5.63(30\,000\,000)}=0.01074,\qquad t=0.1036\ \text{in},\qquad h=1.5t=0.1554\ \text{in}$$

編註:原講義求 \(b\) 的分母印成 \(-20\,000\),應為 \(-200\,000\)(結果 3.012 in 是對的)。補充驗算:以 Almen–László 公式代回 \(b=3.012\)、\(a=1.721\)、\(t=0.1036\)、\(\delta=h\),壓平載重為 1004 lb,與設計值相差 0.4%。

原圖對照(例題 4-10)
碟形彈簧

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