機械設計 Machine Design

滾動軸承的壽命與選用Rating Life, Bearing Loads & Selection

軸承的安裝 Mounting

齒輪固定側自由側鎖緊螺帽可軸向滑動一端固定(承受軸向力)、一端自由(容許熱膨脹);軸承以鎖緊螺帽與止動墊圈固定在軸上

典型的齒輪軸用兩個深溝滾珠軸承支撐:一端軸向固定,承受軸向力;另一端外環可在軸承座內軸向滑動,容許軸受熱伸長。內環以軸肩定位,再用鎖緊螺帽(locknut)與止動墊圈(lockwasher)鎖在軸上;軸上要預留螺紋長度 \(B+L+T\)(軸承寬+螺帽寬+墊圈厚)。(補充說明)

原圖對照(安裝)
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用

額定壽命與額定負載 Rating Life and Load Ratings

Conrad 型單列徑向滾珠軸承的尺寸與額定負載(原講義所附教科書表,標框者為下方例題的 207 號):

滾動軸承的壽命與選用

基本動額定負載的公式

$$C=f_c\left(i\cos\alpha\right)^{0.7}Z^{2/3}D^{1.8}\quad(D\le1\ \text{in}),\qquad C=f_c\left(i\cos\alpha\right)^{0.7}Z^{2/3}D^{1.4}\quad(D>1\ \text{in})$$

\(i\):滾珠列數;\(\alpha\):公稱接觸角;\(Z\):每列滾珠數;\(D\):滾珠直徑(in);\(f_c\):依 \(D\cos\alpha/d_m\) 查表的常數,\(d_m=\tfrac12(\text{內徑}+\text{外徑})\) 為節圓直徑。

\(D\cos\alpha/d_m\)\(f_c\)\(D\cos\alpha/d_m\)\(f_c\)\(D\cos\alpha/d_m\)\(f_c\)
0.0535500.1243700.264420
0.0637300.1444700.284340
0.0738800.1645300.304250
0.0840200.1845500.324160
0.0941300.2045500.344050
0.1042200.2245300.363930
0.2444800.383800
0.403660

單列徑向深溝滾珠軸承的常數;\(f_c\) 也適用於單列與雙列角接觸滾珠軸承。

補充例題:207 號軸承 內徑 35 mm、外徑 72 mm、9 顆 7/16 in 滾珠、\(\alpha=0\)、\(i=1\): $$d_m=\frac{1.3780+2.8346}{2}=2.106\ \text{in},\qquad \frac{D}{d_m}=\frac{0.4375}{2.106}=0.208\ \Rightarrow\ f_c=4542\ (\text{內插})$$ $$C=4542\times1\times9^{2/3}\times0.4375^{1.8}=4438\ \text{lb}\quad(\text{表列 }4440)$$

本站驗證程式用同一公式重算表中全部 39 個軸承,與表列 \(C\) 的差異都在 0.6% 以內。

原圖對照(額定負載公式)
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用

壽命與負載的關係 Load–Life Relation

0.111010010000.050.10.20.51滾珠 a = 3滾子 a = 10/3F = C ⇒ L = 10⁶ 轉負載比 F/C(對數座標)壽命 L(百萬轉)
$$\frac{L_1}{L_2}=\left(\frac{F_2}{F_1}\right)^a,\qquad a=\begin{cases}3 & \text{滾珠軸承}\\ 10/3 & \text{滾子軸承}\end{cases}$$

取 \(L_{10}=10^6\) 轉時 \(F_1=C\):

$$L=\left(\frac CF\right)^a\ (\text{百萬轉}),\qquad \boxed{C=F\,L^{1/a}}$$

\(10^6\) 轉約等於 2084 rpm 運轉 8 小時。

補充:負載加倍,滾珠軸承壽命剩 \(1/2^3=1/8\);負載減半,壽命變 8 倍。

可靠度

\(L_{10}\) 對應 90% 可靠度;要求更高可靠度時壽命打折:\(L_n=\alpha_nL_{10}\)

可靠度90%95%96%97%98%99%
壽命\(L_{10}\)\(L_5\)\(L_4\)\(L_3\)\(L_2\)\(L_1\)
\(\alpha_n\)10.620.530.440.330.21
$$C=F\left(\frac{L_n}{\alpha_n}\right)^{1/a}$$
原圖對照(壽命)
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用

軸承負載與等效徑向負載 Bearing Loads

力作用的方向決定負載型態:徑向負載作用在垂直於軸(90°)的平面上;軸向(推力)負載平行於軸心;兩者同時存在稱為複合負載。以風扇為例,軸承的負載來自:

馬達軸承軸承螺旋槳A 軸的重量B 皮帶輪重量C 皮帶張力D 螺旋槳重量E 螺旋槳推力

複合負載換算成等效徑向負載 \(F_e\),兩式取大者:

$$F_e=C_1VF_r,\qquad F_e=C_1\left(XVF_r+YF_a\right)$$

\(F_r\):徑向負載;\(F_a\):推力負載;\(V=1\)(內環旋轉)、\(1.2\)(外環旋轉);\(C_1\):使用係數;\(X\)、\(Y\) 查表。

負載型態穩定輕衝擊中衝擊重衝擊
\(C_1\)11.52.03.0 以上
\(F_a/C_0\)\(e\)\(F_a/F_r\le e\):\(X_1,\ Y_1\)\(F_a/F_r>e\):\(X_2,\ Y_2\)
0.014*0.191.00, 00.56, 2.30
0.0210.211.00, 00.56, 2.15
0.0280.221.00, 00.56, 1.99
0.0420.241.00, 00.56, 1.85
0.0560.261.00, 00.56, 1.71
0.0700.271.00, 00.56, 1.63
0.0840.281.00, 00.56, 1.55
0.1100.301.00, 00.56, 1.45
0.170.341.00, 00.56, 1.31
0.280.381.00, 00.56, 1.15
0.420.421.00, 00.56, 1.04
0.560.441.00, 00.56, 1.00

*\(F_a/C_0<0.014\) 時用 0.014。原講義另有一張以 \(F_a/(iZD^2)\) 查 \(Y\) 的表(見原圖對照)。

補充例題 207 號軸承(\(C=4440\)、\(C_0=2980\) lb)內環旋轉、穩定負載,\(F_r=1000\) lb、\(F_a=300\) lb,轉速 1750 rpm: $$\frac{F_a}{C_0}=0.101\ \Rightarrow\ e=0.293,\quad \frac{F_a}{F_r}=0.30>e\ \Rightarrow\ X=0.56,\ Y=1.486\ (\text{內插})$$ $$F_e=\max\left(1000,\ 0.56(1000)+1.486(300)\right)=1006\ \text{lb},\qquad L_{10}=\left(\frac{4440}{1006}\right)^3=86.0\times10^6\ \text{轉}=819\ \text{h}$$
原圖對照(負載)
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用

變動負載 Variable Loads

負載 \(F_1\) 時壽命為 \(L_1\)、實際轉 \(N_1\) 轉;\(F_2\) 時壽命 \(L_2\)、實際轉 \(N_2\) 轉……總轉數 \(N_T=N_1+N_2+N_3\),各負載所佔轉數比例 \(\alpha_i=N_i/N_T\)。各段消耗的壽命比例加總為 1:

$$\frac{N_1}{L_1}+\frac{N_2}{L_2}+\frac{N_3}{L_3}=1\quad\Rightarrow\quad\frac{\alpha_1}{L_1}+\frac{\alpha_2}{L_2}+\frac{\alpha_3}{L_3}=\frac1{N_T}$$ $$\frac{10^6}{L_i}=\left(\frac{F_i}{C}\right)^3\ \Rightarrow\ \frac1{L_i}=\frac{F_i^3}{10^6C^3}\qquad\Rightarrow\qquad\boxed{C^3=\frac{N_T}{10^6}\left(\alpha_1F_1^3+\alpha_2F_2^3+\alpha_3F_3^3\right)}$$
例題 軸承(內環旋轉、穩定負載)的工作週期:徑向負載 1400 lb、200 rpm 佔全部時間 25%;2000 lb、500 rpm 佔 20%;800 lb、400 rpm 佔 55%。每天工作 4 小時,預期壽命 7 年(每年 250 天),求基本額定負載 \(C\)。

考慮 1 分鐘內的工作情況:

負載轉速時間轉數\(\alpha_i\)
1400 lb200 rpm0.25 min5050/370
2000 lb500 rpm0.20 min100100/370
800 lb400 rpm0.55 min220220/370
$$N_T=7\times250\times4\times60\times370=1.554\times10^8\ \text{轉}$$

補充(原講義算到公式為止):

$$C^3=155.4\left(\frac{50}{370}1400^3+\frac{100}{370}2000^3+\frac{220}{370}800^3\right)\ \Rightarrow\ C=7611\ \text{lb}$$

查上方尺寸表,\(C\ge7611\) lb 的最小內徑軸承為 308 號(內徑 40 mm,\(C=7670\) lb)。等效穩定負載(立方平均)\(F_m=\left(\sum\alpha_iF_i^3\right)^{1/3}=1416\) lb。

原圖對照(變動負載)
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用

軸承代號 Bearing Code

軸承代號依序為:型式、尺寸系列(寬度或高度系列+直徑系列)、內徑號碼、接觸角代號。

型式代號軸承型式
(0)雙列角接觸滾珠軸承
1自動調心滾珠軸承
2自動調心滾珠軸承、球面滾子軸承、球面推力滾子軸承
3錐形滾子軸承
4雙列深溝滾珠軸承
5推力滾珠軸承、雙列角接觸滾珠軸承
6單列深溝滾珠軸承
7單列角接觸滾珠軸承
NA滾針軸承(單列、雙列)
N、NU單列圓柱滾子軸承
NN、NNU雙列圓柱滾子軸承

補充:例如 6207 = 單列深溝滾珠軸承(6)、直徑系列 2、內徑 07 × 5 = 35 mm,就是上方表中的 207 號(內徑 35 mm、外徑 72 mm)。原講義的英文型式表中「double-low」應為 double-row。

原講義附檔(PDF):軸承代號、單列深溝滾珠軸承、Koyo 滾珠與滾子軸承型錄(4.8 MB)。廠商網站:Koyo ↗、SKF ↗(原講義的 NTN 連結已失效)。

原圖對照(代號)
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用
滾動軸承的壽命與選用